Aplikasi iRobot Robotika 11

Manufaktur - Pertanian - Keamanan - Pengiriman - Industrial - Bahan Uji Coba - Pendidikan - Laboratorium - Kesehatan - Pabrik - Simulator

iRobot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Ceko “robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot.

Apa Itu Robotika?

Robotika adalah perpaduan ilmu pengetahuan, teknik, dan teknologi yang menghasilkan mesin, yang disebut robot, yang meniru atau menggantikan tindakan manusia. Robot melakukan tugas-tugas dasar dan berulang dengan efisiensi dan akurasi yang lebih tinggi dibandingkan manusia, sehingga ideal untuk industri seperti manufaktur. Namun, pengenalan kecerdasan buatan dalam robotika telah memberikan robot kemampuan untuk menangani situasi yang semakin kompleks di berbagai industri.

Apa Itu Robot?

Robot adalah mesin yang dapat diprogram yang dapat menyelesaikan suatu tugas, sedangkan istilah robotika menggambarkan bidang studi yang berfokus pada pengembangan robot dan otomatisasi. Setiap robot memiliki tingkat otonomi yang berbeda-beda. Level ini berkisar dari bot yang dikendalikan manusia yang menjalankan tugas hingga bot yang sepenuhnya otonom yang melakukan tugas tanpa pengaruh eksternal apa pun.

Dari segi etimologi, kata 'robot' berasal dari kata Ceko robota , yang berarti “kerja paksa”. Kata tersebut pertama kali muncul dalam drama RUR tahun 1920 , mengacu pada karakter drama tersebut yang merupakan pekerja produksi massal yang tidak mampu berpikir kreatif.

Aspek Robotika

Aspek robotika terbagi menjadi 3 bagian diantaranya.

A. Konstruksi Mekanik

Aspek mekanis robot membantunya menyelesaikan tugas di lingkungan yang dirancangnya. Misalnya, roda Mars 2020 Rover digerakkan secara individual dan terbuat dari pipa titanium yang membantunya mencengkeram medan keras di planet merah dengan kuat.

B. Komponen Listrik

Robot membutuhkan komponen listrik yang mengontrol dan menggerakkan mesin. Pada dasarnya, arus listrik – baterai, misalnya – diperlukan untuk memberi daya pada sebagian besar robot.

C. Program Perangkat Lunak

Robot mengandung setidaknya beberapa tingkat pemrograman komputer. Tanpa seperangkat kode yang memberitahukan apa yang harus dilakukan, robot hanya akan menjadi bagian dari mesin sederhana. Memasukkan program ke dalam robot memberikannya kemampuan untuk mengetahui kapan dan bagaimana melaksanakan suatu tugas.

Apa Komponen Utama Robot?

Robot juga memiliki beberapa komponen utama yang wajib dimiliki, diantaranya

Komputasi mencakup semua komponen yang membentuk unit pemrosesan pusat robot, yang sering disebut sebagai sistem kendali. Sistem kontrol diprogram untuk memberi tahu robot cara memanfaatkan komponen spesifiknya, serupa dengan cara otak manusia mengirimkan sinyal ke seluruh tubuh, untuk menyelesaikan tugas tertentu. Tugas robotik ini dapat mencakup apa saja, mulai dari bedah minimal invasif hingga pengepakan di jalur perakitan.

Sensor memberikan robot rangsangan berupa sinyal listrik yang diproses oleh pengontrol dan memungkinkan robot berinteraksi dengan dunia luar. Sensor umum yang ditemukan pada robot meliputi kamera video yang berfungsi sebagai mata, fotoresistor yang bereaksi terhadap cahaya, dan mikrofon yang berfungsi seperti telinga. Sensor ini memungkinkan robot untuk menangkap lingkungannya dan memproses kesimpulan paling logis berdasarkan momen saat ini dan memungkinkan pengontrol menyampaikan perintah ke komponen tambahan.

Suatu perangkat hanya dapat dianggap robot jika memiliki kerangka atau badan yang dapat digerakkan. Aktuator merupakan komponen yang bertanggung jawab terhadap pergerakan ini. Komponen-komponen ini terdiri dari motor yang menerima sinyal dari sistem kendali dan bergerak bersama-sama untuk melakukan gerakan yang diperlukan untuk menyelesaikan tugas yang diberikan. Aktuator dapat dibuat dari berbagai bahan, seperti logam atau elastis, dan umumnya dioperasikan dengan menggunakan udara bertekanan (aktuator pneumatik) atau minyak (aktuator hidrolik) namun tersedia dalam berbagai format untuk memenuhi peran khususnya dengan sebaik-baiknya.

Seperti halnya tubuh manusia yang membutuhkan makanan agar dapat berfungsi, robot juga membutuhkan tenaga. Robot stasioner, seperti yang ditemukan di pabrik, dapat dijalankan dengan daya AC melalui stopkontak, namun yang lebih umum, robot beroperasi melalui baterai internal. Sebagian besar robot menggunakan baterai timbal-asam karena kualitasnya yang aman dan umur simpan yang lama, sementara yang lain mungkin menggunakan baterai perak-kadmium yang lebih ringkas namun juga lebih mahal. Keamanan, bobot, kemampuan penggantian, dan siklus hidup merupakan faktor penting yang perlu dipertimbangkan saat merancang catu daya robot.

Beberapa sumber tenaga potensial untuk pengembangan robot masa depan juga mencakup tenaga pneumatik dari gas terkompresi, tenaga surya, tenaga hidrolik, penyimpanan energi roda gila sampah organik melalui pencernaan anaerobik dan tenaga nuklir.

Efektor akhir adalah komponen fisik, biasanya eksternal yang memungkinkan robot menyelesaikan tugasnya. Robot di pabrik sering kali memiliki alat yang dapat diganti seperti penyemprot cat dan bor, robot bedah dapat dilengkapi dengan pisau bedah, dan jenis robot lainnya dapat dibuat dengan cakar atau bahkan tangan untuk tugas seperti pengiriman, pengepakan, penyebaran bom, dan banyak lagi.

Bagaimana Cara Kerja Robot?

Beberapa robot telah diprogram sebelumnya untuk menjalankan fungsi tertentu, artinya robot beroperasi di lingkungan terkendali di mana mereka melakukan tugas-tugas sederhana dan monoton, seperti lengan mekanis di jalur perakitan otomotif.

Robot lainnya bersifat otonom, beroperasi secara independen dari operator manusia untuk melaksanakan tugas di lingkungan terbuka. Agar dapat bekerja, mereka menggunakan sensor untuk memahami dunia di sekitar mereka, dan kemudian menggunakan struktur pengambilan keputusan (biasanya komputer) untuk mengambil langkah optimal berikutnya berdasarkan data dan misi mereka.

Robot juga dapat bekerja dengan menggunakan jaringan nirkabel untuk memungkinkan kendali manusia dari jarak yang aman. Robot yang dioperasikan dengan jarak jauh ini biasanya bekerja dalam kondisi geografis, cuaca, dan keadaan yang ekstrem. Contoh robot yang dioperasikan dengan jarak jauh adalah kapal selam yang dikendalikan manusia yang digunakan untuk memperbaiki kebocoran pipa bawah air selama tumpahan minyak BP atau drone yang digunakan untuk mendeteksi ranjau darat di medan perang.

Jenis Robotika

Ada beberapa jenis robotika yang telah ada saat ini, diantaranya

1. Robot Humanoid

Robot humanoid adalah robot yang bentuknya mirip atau meniru tingkah laku manusia. Robot-robot ini biasanya melakukan aktivitas mirip manusia (seperti berlari, melompat, dan membawa benda), dan terkadang dirancang agar terlihat seperti kita, bahkan memiliki wajah dan ekspresi manusia. Dua contoh robot humanoid yang paling menonjol adalah Sophia dari Hanson Robotics dan Atlas dari Boston Dynamics.

2. Cobot

Cobot atau robot kolaboratif adalah robot yang dirancang untuk bekerja bersama manusia. Robot-robot ini mengutamakan keselamatan dengan menggunakan sensor untuk tetap waspada terhadap lingkungan sekitarnya, melakukan gerakan lambat dan menghentikan tindakan ketika gerakannya terhalang. Cobot biasanya melakukan tugas-tugas sederhana, sehingga membebaskan manusia untuk melakukan pekerjaan yang lebih kompleks.

3. Robot Industri

Robot industri mengotomatiskan proses di lingkungan manufaktur seperti pabrik dan gudang. Memiliki setidaknya satu lengan robot, robot-robot ini dibuat untuk menangani benda berat sambil bergerak dengan kecepatan dan presisi. Akibatnya, robot industri sering kali bekerja di jalur perakitan untuk meningkatkan produktivitas.

4. Robot Medis

Robot medis membantu profesional kesehatan dalam berbagai skenario dan mendukung kesehatan fisik dan mental manusia. Robot-robot ini mengandalkan AI dan sensor untuk menavigasi fasilitas kesehatan, berinteraksi dengan manusia, dan melakukan gerakan yang tepat. Beberapa robot medis bahkan dapat berkomunikasi dengan manusia, sehingga mendorong pertumbuhan sosial dan emosional manusia.

5. Robot Pertanian

Robot pertanian menangani tugas yang berulang dan padat karya, sehingga memungkinkan petani menggunakan waktu dan energi mereka dengan lebih efisien. Robot-robot ini juga beroperasi di rumah kaca, tempat mereka memantau tanaman dan membantu panen. Robot pertanian hadir dalam berbagai bentuk, mulai dari traktor otonom hingga drone yang mengumpulkan data untuk dianalisis oleh petani.

6. Robot Mikrorobotika

Mikrorobotika adalah studi dan pengembangan robot dalam skala mini. Seringkali tidak lebih besar dari satu milimeter, ukuran mikrorobot dapat bervariasi, tergantung pada situasinya. Peneliti bioteknologi biasanya menggunakan mikrorobotik untuk memantau dan mengobati penyakit, dengan tujuan meningkatkan alat diagnostik dan menciptakan solusi yang lebih tepat sasaran.

7. Menambah Robot

Robot pembesar, juga dikenal sebagai robot VR , meningkatkan kemampuan manusia saat ini atau menggantikan kemampuan yang mungkin hilang dari manusia. Bidang robotika untuk augmentasi manusia adalah bidang di mana fiksi ilmiah akan segera menjadi kenyataan, dengan bot yang memiliki kemampuan untuk mendefinisikan ulang definisi kemanusiaan dengan membuat manusia lebih cepat dan lebih kuat. Beberapa contoh robot augmentasi saat ini adalah robot kaki palsu atau kerangka luar yang digunakan untuk mengangkat beban berat.

8. Bot Perangkat Lunak

Bot perangkat lunak, atau sekadar 'bot', adalah program komputer yang menjalankan tugas secara mandiri. Secara teknis mereka tidak dianggap robot. Salah satu kasus penggunaan robot perangkat lunak yang umum adalah chatbot , yang merupakan program komputer yang menyimulasikan percakapan baik online maupun melalui telepon dan sering digunakan dalam skenario layanan pelanggan. Chatbots dapat berupa layanan sederhana yang menjawab pertanyaan dengan respons otomatis atau asisten digital yang lebih kompleks yang belajar dari informasi pengguna.

Robotika hadir dengan sejumlah kelebihan dan kekurangan.

Peningkatan akurasi. Robot dapat melakukan gerakan dan tindakan dengan presisi dan akurasi yang lebih tinggi dibandingkan manusia.

Peningkatan produktivitas. Robot dapat bekerja lebih cepat daripada manusia dan tidak cepat lelah, sehingga menghasilkan produksi yang lebih konsisten dan bervolume lebih tinggi.

Peningkatan keamanan. Robot dapat melakukan tugas dan beroperasi di lingkungan yang tidak aman bagi manusia, sehingga melindungi pekerja dari cedera.

Inovasi yang cepat. Banyak robot dilengkapi dengan sensor dan kamera yang mengumpulkan data, sehingga tim dapat menyempurnakan proses dengan cepat.

Efisiensi biaya yang lebih besar. Peningkatan produktivitas dapat menjadikan robot sebagai pilihan yang lebih hemat biaya bagi bisnis dibandingkan dengan mempekerjakan lebih banyak pekerja manusia.

Kehilangan Pekerjaan. Otomatisasi proses robotik dapat membuat karyawan manusia kehilangan pekerjaan, terutama mereka yang tidak memiliki keterampilan untuk beradaptasi dengan perubahan tempat kerja.

Kreativitas yang terbatas. Robot mungkin tidak bereaksi dengan baik terhadap situasi yang tidak terduga karena mereka tidak memiliki kemampuan memecahkan masalah seperti manusia.

Risiko keamanan data. Robot dapat terkena serangan dunia maya, yang berpotensi mengekspos data dalam jumlah besar jika mereka terhubung ke Internet of Things.

Biaya perawatan. Perbaikan dan pemeliharaan robot membutuhkan biaya yang mahal, dan peralatan yang rusak dapat menyebabkan gangguan produksi dan hilangnya pendapatan.

Limbah lingkungan. Mengekstraksi bahan mentah untuk membuat robot dan membuang komponen sekali pakai dapat menyebabkan lebih banyak limbah dan polusi lingkungan.

Evolusi AI mempunyai implikasi besar bagi masa depan robotika. Di pabrik, AI dapat dikombinasikan dengan robotika untuk menghasilkan digital twins dan merancang simulasi untuk membantu perusahaan meningkatkan alur kerja mereka. AI tingkat lanjut juga memberi robot peningkatan otonomi. Misalnya, drone dapat mengirimkan paket ke pelanggan tanpa campur tangan manusia. Selain itu, robot dapat dilengkapi dengan alat AI generatif seperti ChatGPT, sehingga menghasilkan percakapan manusia-robot yang lebih kompleks.

Seiring dengan perubahan kecerdasan robot, penampilan mereka pun ikut berubah. Robot humanoid dirancang untuk menarik secara visual manusia di berbagai lingkungan sambil memahami dan merespons emosi, membawa benda, dan menavigasi lingkungan. Dengan bentuk dan kemampuan ini, robot dapat menjadi kontributor utama dalam layanan pelanggan, manufaktur, logistik, perawatan kesehatan, dan industri lainnya.

Meskipun penyebaran robotika telah memicu kekhawatiran akan hilangnya pekerjaan akibat otomatisasi, robot dapat mengubah sifat pekerjaan manusia. Manusia mungkin berkolaborasi dengan robot, membiarkan robotnya menangani tugas yang berulang-ulang sambil fokus pada masalah yang lebih sulit. Apa pun yang terjadi, manusia perlu beradaptasi dengan kehadiran robot karena robotika terus mengalami kemajuan seiring dengan kemajuan teknologi lain seperti AI dan pembelajaran mendalam.

Robot artikulasi adalah jenis robot industri yang menyerupai lengan manusia dalam konfigurasi mekanisnya. Lengan terhubung ke pangkalan dengan sambungan memutar. Jumlah sambungan putar yang menghubungkan tautan di lengan dapat berkisar dari dua sambungan hingga sepuluh sambungan dan masing-masing sambungan memberikan tingkat kebebasan tambahan. Sendi bisa paralel atau ortogonal satu sama lain. Robot artikulasi yang memiliki enam derajat kebebasan adalah robot industri yang paling umum digunakan karena desainnya menawarkan fleksibilitas maksimum. Robot ini memiliki keuntungan yaitu : Kecepatan tinggi, jangkauan kerja yang luas dengan penempatan ruang yang sedikit. Sementara kekurangannya adalah :Membutuhkan pengontrol robot khusus, pemrograman yang rumit, kinematika rumit. Aplikasi robot ini adalah untuk : Aplikasi kemasan makanan, pengelasan busur, Spot welding, Penanganan material, Perawatan mesin, Perakitan otomotif, Pembuatan jembatan baja, Pemotongan baja, Penanganan gelas, Aplikasi pengecoran dan penempaan.

Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) memiliki wilayah kerja berbentuk donat dan terdiri dari dua sambungan paralel yang memberikan kepatuhan pada satu bidang yang dipilih. Poros putar diposisikan secara vertikal, dan end effector yang terpasang pada lengan bergerak secara horizontal. Robot SCARA berspesialisasi dalam gerakan lateral dan sebagian besar digunakan untuk aplikasi perakitan. Robot SCARA dapat bergerak lebih cepat dan memiliki integrasi yang lebih mudah daripada robot silinder dan cartesian. Keuntungan dari robot ini adalah: Kecepatan tinggi, Konsistensi hasil kerja yang sangat baik, Jangkauan besar untuk bekerja. Sementara kekurangannya adalah : Membutuhkan pengontrol robot khusus, terbatas pada permukaan planar, sulit diprogram secara offline. Aplikasi dari robot ini adalah untuk : Aplikasi perakitan, Penanganan wafer semikonduktor, aplikasi biomed, kemasan, palletizing, memuat mesin.

Delta robot juga disebut robot tautan paralel karena terdiri dari sambungan bersama paralel yang dihubungkan dengan pangkalan bersama. Karena kontrol langsung dari setiap sambungan pada efektor akhir, posisi efektor akhir dapat dikontrol dengan mudah dengan lengannya yang menghasilkan operasi kecepatan tinggi. Delta robot memiliki wilayah kerja berbentuk kubah. Robot-robot ini umumnya digunakan untuk aplikasi transfer produk dan pengambilan cepat. Keuntungan dari robot ini adalah : Kecepatan sangat tinggi, Akurasi operasional yang tinggi. Kekurangan dari robot ini adalah : Operasi yang rumit, membutuhkan pengontrol robot khusus. Aplikasi dari robot ini adalah : Industri makanan, Industri farmasi, Industri elektronik, Simulator penerbangan, Simulator mobil, Penyelarasan serat optik.

Robot kutub memiliki sambungan memutar yang menghubungkan lengan dengan alas dan kombinasi dua sambungan putar dan satu sambungan linier yang menghubungkan sambungan. Ini juga disebut sebagai robot bola, karena ia memiliki amplop kerja bola dan kapak membentuk sistem koordinat kutub. Robot-robot ini memiliki poros putar terpusat dan lengan putar yang dapat diperpanjang. Konfigurasi turret gun robot polar menyapu volume besar ruang, tetapi akses lengan dibatasi dalam ruang kerjanya. Keuntungan dari robot ini adalah : Dapat menjangkau sekeliling, Volume kerja besar, Membutuhkan lebih sedikit ruang lantai. Kekurangan dari robot ini adalah : Tidak bisa menjangkau di atas dirinya sendiri, Jangkauan vertikal pendek, Rendahnya akurasi dan pengulangan dalam arah gerakan putar, Membutuhkan sistem kontrol yang canggih, tidak umum dalam desain baru. Aplikasi robot ini adalah untuk : Die casting, Penanganan gelas, Cetakan injeksi, Tempa, Pengelasan, Penanganan material.

Robot silinder memiliki setidaknya satu sambungan putar di pangkalan dan setidaknya satu sambungan prismatik yang menghubungkan tautan. Robot-robot ini memiliki ruang kerja silinder dengan poros berputar dan lengan yang dapat diperpanjang yang bergerak secara vertikal dan dengan menggeser. Dengan demikian, robot dengan konfigurasi silinder menawarkan gerakan linier vertikal dan horizontal bersama dengan gerakan putar pada sumbu vertikal. Desain ujung lengan yang ringkas memungkinkan robot mencapai amplop kerja yang rapat tanpa kehilangan kecepatan dan pengulangan. Itu sebagian besar digunakan dalam aplikasi sederhana di mana bahan diambil, diputar dan ditempatkan. Robot ini memiliki keuntungan: Pengoperasian dan pemasangan yang sederhana, Perakitan minimal, Dapat menjangkau sekelilingnya sendiri, Membutuhkan lebih sedikit ruang lantai, Dapat membawa muatan besar. Kekurangan dari robot ini adalah : Tidak dapat menjangkau sekitar rintangan, Akurasi rendah dalam arah gerakan putar, Tidak disukai dan tidak umum dalam desain baru. Aplikasi dari robot ini adalah untuk : Pengangkutan panel LCD, Aplikasi perakitan, Aplikasi pelapisan, Die casting, Aplikasi pengecoran dan penempaan, Bongkar muat mesin.

Robot Cartesian juga disebut robot bujursangkar atau gantry dan memiliki konfigurasi persegi panjang. Jenis robot industri ini memiliki tiga sambungan prismatik untuk menghasilkan gerakan linier dengan meluncur pada tiga sumbu tegak lurus (X, Y dan Z). Mereka mungkin juga memiliki pergelangan tangan yang terpasang untuk memungkinkan gerakan rotasi. Robot Cartesian digunakan di sebagian besar aplikasi industri karena mereka menawarkan fleksibilitas dalam konfigurasi mereka yang membuatnya cocok untuk kebutuhan aplikasi spesifik. Keuntungan dari robot ini adalah : Memberikan akurasi posisi tinggi, Operasi sederhana, Mudah diprogram secara offline, Sangat dapat dikustomisasi, Dapat menangani beban berat, Lebih sedikit biaya. Kekurangan dari robot ini adalah : Membutuhkan area operasional dan instalasi yang besar, Perakitan kompleks, Gerakan terbatas hanya pada satu arah pada satu waktu. Aplikasi dari robot ini adalah untuk: Pilih dan tempatkan operasi, Memuat dan membongkar, Penanganan material, Penanganan bahan nuklir, Aplikasi perekat.

Robotika sebagai sebuah konsep sudah ada sejak zaman kuno. Orang Yunani kuno menggabungkan otomatisasi dan teknik untuk menciptakan Antikythera, perangkat genggam yang dapat meramalkan gerhana. Berabad-abad kemudian, Leonardo Da Vinci merancang seorang ksatria mekanik yang sekarang dikenal sebagai “Robot Leonardo”. Namun kebangkitan manufaktur selama Revolusi Industrilah yang menyoroti perlunya otomatisasi secara luas.

Menyusul pengembangan robot otonom pertama oleh William Gray Walter pada tahun 1948, George Devol menciptakan lengan robot industri pertama yang dikenal sebagai Unimate. Robot ini mulai beroperasi di fasilitas GM pada tahun 1959. Pada tahun 1972, Stanford Research Institute merancang Shakey — robot bertenaga AI pertama. Shakey menggunakan kamera dan sensor untuk mengumpulkan data dari lingkungannya dan menginformasikan langkah selanjutnya.

Kemampuan robot untuk memahami lingkungannya membuat para peneliti menyelidiki apakah robot juga dapat merasakan emosi manusia. Pada akhir 1990-an, Dr. Cynthia Breazeal dari MIT membuat Kismet, kepala robot yang menggunakan fitur wajah untuk mengekspresikan dan merespons emosi manusia. Pendahulu robot sosial ini membuka pintu bagi robot masa depan seperti Roomba dan penemuan yang berpusat pada konsumen seperti Alexa dan asisten suara lainnya.

Robot mengambil lompatan maju lagi pada tahun 2012 karena terobosan dalam pembelajaran mendalam. Berbekal gambar digital dalam jumlah besar, pakar AI asal Inggris Geoffrey Hinton dan timnya berhasil melatih sistem jaringan saraf untuk menyortir lebih dari satu juta gambar sambil membuat sedikit kesalahan. Sejak itu, banyak perusahaan telah memasukkan pembelajaran mendalam ke dalam teknologi mereka, sehingga menjanjikan lebih banyak kemungkinan untuk robotika.

(1737) Jacques de Vaucanson membuat robot biomekanik pertama yang pernah tercatat. Disebut Flute Player, perangkat mekanis tersebut memutar 12 lagu.

(1920) Kata “robot” pertama kali muncul dalam drama Karel Capek. RUR Robot berasal dari kata Ceko “robota,” yang berarti “kerja paksa.”

(1936) Alan Turing menerbitkan “On Computable Numbers,” sebuah makalah yang memperkenalkan konsep komputer teoretis yang disebut Mesin Turing.

(1948) Sibernetika atau Kontrol dan Komunikasi pada Hewan diterbitkan oleh profesor MIT Norbert Wiener. Buku ini berbicara tentang konsep komunikasi dan kontrol dalam sistem elektronik, mekanik dan biologis.

(1949) William Gray Walter, seorang ahli neurofisiologi dan penemu, memperkenalkan Elmer dan Elsie, sepasang robot yang dioperasikan dengan baterai dan terlihat seperti kura-kura. Robot-robot tersebut memindahkan objek, menemukan sumber cahaya, dan menemukan jalan kembali ke stasiun pengisian daya.

(1950) Isaac Asimov menerbitkan Tiga Hukum Robotika .

(1950) Alan Turing publishes the paper “Computing Machinery and Intelligence,” proposing what is now known as the Turing Test, a method for determining if a machine is intelligent.

(1961) The first robotic arm works in a General Motors facility. The arm lifts and stacks metal parts and follows a program for approximately 200 movements. The arm was created by George Devol and his partner Joseph Engelberger.

(1969) Victor Scheinman invents the Stanford Arm, a robotic arm with six joints that can mimic the movements of a human arm. It is one of the first robots designed to be controlled by a computer.

(1972) A group of engineers at the Stanford Research Institute create Shakey, the first robot to use artificial intelligence.

(1978) Hiroshi Makino, an automation researcher, designs a four-axis SCARA robotic arm.

(1985) The first documented use of a robot-assisted surgical procedure uses the PUMA 560 robotic surgical arm.

(1985) William Whittaker builds two remotely-operated robots that are sent to the Three Mile Island nuclear power plant.

(1989) MIT researchers Rodney Brooks and A. M. Flynn publish Fast, Cheap and Out of Control: A Robot Invasion of the Solar System.

(1997) Sojourner lands on Mars. The free-ranging rover sends 2.3 billion bits of data back to Earth.

(1998) Furby, a robotic toy pet developed by Tiger Electronics, is released and eventually sells tens of millions of units. Furbys are preprogrammed to speak gibberish and learn other languages over time.

(1999) Aibo, a robotic puppy powered by AI hits the commercial market. Developed by Sony, the robotic dog reacts to sounds and has some pre-programmed behavior.

(2000) Cynthia Breazeal creates a robotic head, called Kismet, programmed to provoke emotions as well as react to them.

(2002) iRobot creates Roomba. The vacuum robot is the first robot to become popular in the commercial sector amongst the public.

(2003) Mick Mountz and the cofounders of Amazon Robotics (formerly Kiva Systems) invent the Kiva robot. The robot maneuvers around warehouses and moves goods.

(2004) Boston Dynamics unveils BigDog, a quadruped robot controlled by humans.

(2004) The Defense Department’s Defense Advanced Research Projects Agency establishes the DARPA Grand Challenge. A self-driving car race that aims to inspire innovation in military autonomous vehicle tech.

(2011) NASA and General Motors collaborate to send Robonaut 2, a humanesque robotic assistant, into space on space shuttle Discovery. The robot becomes a permanent resident of the International Space Station.

(2013) Boston Dynamics releases Atlas, a humanoid biped robot that uses 28 hydraulic joints to mimic human movements — including performing a backflip.

(2012) The first license for a self-driven car is issued in Nevada. The car is a Toyota Prius modified with technology developed by Google.

(2016) Sophia, a humanoid robot dubbed the first robot citizen, is created by Hanson Robotics. The robot is capable of facial recognition, verbal communication and facial expression.

(2020) Robots are used to distribute Covid-19 tests and vaccinations.

(2020) 384,000 industrial robots are shipped across the globe to perform various manufacturing and warehouse jobs.

(2021) Cruise, an autonomous car company, conducts its first two robotaxi test rides in San Francisco.

Aplikasi iRobot Trim Offset Penata Kertas ini bekerja pada bahan plat lembar almunium dengan ukuran sudut siku bentuk L yang dapat disesuikan pada ukuran kertas, cara kerja pengaplikasian iRobot ini adalah melakukan penataan kertas atau merapikan kertas yang berantakan tidak beraturan menjadi tertata rapi.

Aplikasi iRobot Kendali Bidik Objek ini bekerja pada media sensor, kamera dan Objek serta kontroller tuas penggerak dan tiang penyangga berbentuk segi tiga tegak lurus.

Cara kerja aplikasi ini adalah dikontrol pada ruang kontrol sebagai monitoring, tiang penyangga berbentuk segi tiga dan ditopang dengan media Objek dan sensor termasuk kamera, sensor disini berfungsi sebagai sensor gerak, termasuk kamera menggunakan kamera tipe PTZ (pan, tilt, zoom. sesuai dengan namanya, CCTV PTZ in adalah CCTV dengan fitur gerakan 360 derajat), lalu kendali bidik Objek terletak pada picu latuk Objek yang telah terpasang kontroller assemblynya, Media monitoring pantau sasaran yang digunakan dalam teleskop adalah dengan media laptop atau pc dan remote kontrol jarak jauh menggunakan layanan APIs WebSocket.

Aplikasi iRobot Lontar Pengait Drone ini sebenarnya hampir sama cara kerjanya dengan iRobot Kendali Bidik Objek, yang membedakan adalah aplikasi ini menggunakan media drone dan dikontrol dengan remote kontrol.

Aplikasi iRobot Sensor Objek merupakan aplikasi yang berfungsi sebagai sensor penggerak dan deteksi benda, proses kerja sensor dimulai dengan deteksi parameter lingkungan, seperti suhu, tekanan, cahaya, kelembapan, gerakan, atau zat kimia. Perubahan yang terdeteksi oleh sensor kemudian diubah menjadi sinyal listrik melalui komponen transduser. Sinyal listrik ini biasanya lemah dan perlu diperkuat oleh amplifier sebelum dapat dianalisis lebih lanjut. Setelah penguatan, sinyal sering kali mengalami kondisioning untuk meningkatkan kualitas atau menghilangkan gangguan.

Dalam banyak aplikasi, sinyal analog yang dihasilkan kemudian dikonversi menjadi data digital menggunakan konverter Analog–to–Digital (ADC). Data digital ini diproses oleh sistem kontrol atau komputer untuk menghasilkan informasi yang berguna atau mengendalikan perangkat lain. Hasil akhir dari pemrosesan data sensor dapat ditampilkan kepada pengguna atau digunakan untuk mengotomatiskan tindakan tertentu, seperti mengaktifkan alarm, mengendalikan suhu, atau memantau kondisi lingkungan secara real-time

Pada pengaplikasiannya, iRobot Sensor Objek memiliki 5 jenis sensor, diantaranya :
Sensor ultrasonik menggunakan gelombang suara ultrasonik untuk mendeteksi jarak, gerakan, atau objek di sekitarnya. Sensor ini sering digunakan dalam aplikasi pengukuran jarak, pemantauan gerakan, dan navigasi robotik.
Sensor pencitraan atau image sensor adalah perangkat yang digunakan untuk mengubah cahaya menjadi sinyal elektronik, yang memungkinkan perekaman gambar atau video. Perangkat ini banyak digunakan dalam kamera digital, ponsel pintar, dan aplikasi pengenalan wajah.
Sensor Wajah digunakan untuk mendeteksi wajah manusia. Bisa bekerja langsung atau dengan media foto dan video. Umum dalam sistem keamanan dan pelacakan.
Sensor Sentuh sering ditemukan pada perangkat elektronik seperti smartphone dan tablet. Mendeteksi sentuhan jari atau stylus pada layar kapasitif.
Sensor akselerometer adalah perangkat yang mengukur percepatan suatu benda atau objek, baik dinamis maupun statis. Pengukuran dinamis digunakan untuk mengukur getaran, sedangkan pengukuran statis digunakan untuk mengukur gravitasi bumi. Prinsip kerja akselerometer adalah dengan memanfaatkan per yang memiliki beban. Apabila terjadi goncangan, beban akan berayun kembali. Pengukuran tersebut merupakan hasil pengukuran chip. Sensor akselerometer dapat mendeteksi 3 dimensi dengan menggunakan 3 pasang plat yang dipasang tegak lurus antar masing-masing chip.

Aplikasi iRobot Thermal Cahaya Detektor merupakan sebuah aplikasi keamanan yang dilengkapi dengan cahaya detektor. Sistem keamanan ini mampu menjangkau hingga 33 zona (target lokasi), sehingga memungkinkan untuk dapat mendeteksi seluruh bagian dari benda target, sensitivitas sensor yang tertanam pada setiap sisi dapat disesuaikan dengan kebutuhan.

iRobot Thermal Cahaya Detektor ini bekerja pada media cahaya menggunakan proses radiasi pada objek benda yang diinginkan.

Robotika, yang didukung oleh edge cerdas, memungkinkan bisnis pergudangan dan manufaktur tetap kompetitif dengan memungkinkan proses otomatisasi yang membantu meningkatkan produktivitas, meningkatkan keselamatan pekerja, serta meningkatkan kualitas produk.

iRobot Industrial Manufaktur dalam penerapannya diklasifikasikan ke dalam enam jenis utama yaitu: robot artikulasi, robot kartesius, robot scara, robot delta, robot kutub, dan robot silinder. Selain konfigurasi mekanik, robot industri juga dapat dikategorikan berdasarkan kontrol gerak, kontrol catu daya dan karakteristik fisik.

Dukungan modul yang disediakan pada Aplikasi iRobot diantaranya :

• Buku Panduan
• Alat Peraga
• Usb Dongle
• Aplikasi Peraga
• Training Ujicoba
• Remote Data

Kebutuhan spesifikasi perangkat :

• Media Lokasi
• IP Address
• Cloud Server
• Koneksi Internet
• VPN koneksi (jika diluar lokasi)
• Layanan Google Play Store
• Layanan Apple Store

Manfaat Dan Keuntungan :

• Meringankan pekerjaan
• Hemat SDM
• Mudah dijangkau

Siapa Saja Yang Membutuhkan

• Manufaktur
• Pabrik
• Keamanan
• Laboratorium
• Perorangan
• Pihak Ke 2